[问与答] 求问个远程桌面的问题

设置如下：

家里有自己的台式机，可以随意安装任何东西。
家里有软路由 R5S ，目前是旁路由模式，系统为 iStoreOS 。
家里有白群晖，目前负责 DDNS 自动获取。
有公网 IP ，应该不是固定的那种。
公司电脑很多限制，不能随意安装软件，网页很多封锁，包括 V2EX ，端口也是只开放需要的。

问：

如何在公司电脑上愉快地玩耍？

目前尝试过和遇到的问题：
用公司电脑 remote desktop 回家里电脑，远程端口是封锁的，系统里的服务也无法开启。
网页访问软路由，用 docker 安装 Guacamole ，目前还没成功，还在看教程。
软路由安装其他系统可以愉快玩耍？

求大神们来个最优解。
不是刚需，纯想折腾。